導(dǎo)軌式升降機(jī)的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌輪和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制臺(tái)面和對重的活動(dòng)自由度，使臺(tái)面和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)軌式升降機(jī)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向柱和下平臺(tái)組成，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)既對平臺(tái)的升降起到導(dǎo)向作用，又在平臺(tái)運(yùn)行到下平臺(tái)上時(shí)對吊籃起支持作用，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方以螺栓聯(lián)接的形式安裝于升降機(jī)本體上。導(dǎo)軌柱負(fù)責(zé)在升降時(shí)起導(dǎo)向作用，使吊籃平穩(wěn)升降，防止吊籃在升降過程中晃動(dòng)甚至磕碰壓力容器內(nèi)壁。

導(dǎo)軌式升降機(jī)中空的導(dǎo)向柱不僅可以減輕結(jié)構(gòu)重量，降低成本，而且可以方便控制系統(tǒng)布線使本升降機(jī)的外觀更加簡潔，美觀。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的下平臺(tái)在吊籃運(yùn)行到其上時(shí)起支持吊籃的作用。在下平臺(tái)上設(shè)有可以向下（壓力容器底部）打開的門，在門上裝有延長梯，平臺(tái)運(yùn)行到下平臺(tái)上時(shí)，工作人員可以打開平臺(tái)中間的入口門進(jìn)到下平臺(tái)上，再打開下平臺(tái)上的門，伸出延長梯，通過下平臺(tái)上的門和延長梯進(jìn)入壓力容器底部。此高空作業(yè)平臺(tái)由型材焊接而成，可以在滿足使用要求的前提下減輕結(jié)構(gòu)的重量，降低成本。為了保證工作人員的人身安全，在平臺(tái)外的壓力容器底部能夠與升降機(jī)接觸的地方都裝有橡膠板或橡膠套。另外，在下平臺(tái)上導(dǎo)向桿的四周還裝有緩沖橡膠墊，以減小沖擊。